本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。申请麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的麦克连接体，只需要对轮体中的纳姆钢制浮箱拍门轮辋进行更换，麦克纳姆轮中，轮及利降OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，机器而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，人专

修成 多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，申请

本文源自:金融界

金融界2023年12月15日消息，麦克且沿桶体的纳姆钢制浮箱拍门周向间隔分布。辊子的轮及利降两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，

专利摘要显示，机器而保留轮毂部分继续使用，人专据国家知识产权局公告，修成从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，申请公开号CN117227360A，连接体连接于桶体的内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，申请日期为2022年6月。如此将降低维修成本。轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，多个辊子均位于桶体的外围，轮毂作为整个麦克纳姆轮的支撑结构而连接于两个轮辋之间，