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3.上面的运用应该应该用都没问题,就算是速度能快起来,所以震动还不小。再说这震动冲击带来的酸爽,很有可能就斜着跑了。跟瞬移似的,并且与地面的接触是点接触(汽车轮胎是线接触),速度越快,厚度薄,
这要是90度横移变线,3轮着地时矢量合成方向是斜的,我几年前专业设计麦克纳姆轮的,悬架不好做,且不同着地部位变形也不一样,你可以想象一下。麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的,小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯,变形很小,地面不平+点接触,但还是没有说到根上。
1.速度和冲击。4各轮子的合力决定整车的行走方向,叠加形成了一个近似圆,
2.地面要求高。不是真的圆形。楼上的有几位说了一些问题,哈哈。
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