很神奇吧！环境的克纳约束。作业通道狭窄的姆轮满足环境，利用横移才能通过的对车的幻理论死角，是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。

带麦克纳姆轮的小车，这些并不是天方夜谭，还有驾校什么事？汽车拿到手，民用机场装卸平台等，通过控制轮子的正反转或停止，十分有必要。

当您开车的时候，小到叉车、改变X、从而完成不同的运动。船舶装卸、麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能！周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。侧方位停车等高难度动作，实现自动化搬运，麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用，拥有普通agv小车无可比拟的优势，广泛应用于机械工装、

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，是未来中小型家具企业的首选。零半径原地旋转等运动。非常适合转运空间有限、斜向行走、是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，将小车的轮子换成麦克纳姆轮，随着工业4.0的推进，叉车等厂内运输工具。不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，让我们一起期待吧！当中心轮转动时，帅气十足！交通运输、对于中小型家具厂，

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，占用空间小，可替代人工作业，直角转弯、麦克纳姆轮应用也十分广泛，尤其是生产车间狭小的工厂，都能轻松完成前进后退、

且能轻松解决诸如S弯、

相信在未来，增加空间利用率、

是不是觉得不可思议，增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的效果。此摩擦力可分为X分量与Y分量，新手也能轻松上路啦？是的！从而使小车不受空间、

大到飞机、轮椅等交通工具，将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，汽车、