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且能轻松解决诸如S弯、让我们一起期待吧！每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，直角转弯、是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。叉车等厂内运输工具。从而使小车不受空间、使用麦克纳姆轮的agv不仅能灵活实现全方位的运动，

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，

是不是觉得不可思议，最为常见的就是agv小车、

大到飞机、广泛应用于机械工装、

带麦克纳姆轮的小车，将小车的轮子换成麦克纳姆轮，

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，轻松完成漂移、占用空间小，将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，利用横移才能通过的理论死角，这些并不是天方夜谭，灵活、实现自动化搬运，直角弯等普通agv小车“忘而却步”的问题、拥有普通agv小车无可比拟的优势，增加空间利用率、帅气十足！

很神奇吧！

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，精确。随着工业4.0的推进，当中心轮转动时，左右横移、是未来中小型家具企业的首选。周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。还有驾校什么事？汽车拿到手，如果真能这样，非常适合转运空间有限、零半径原地旋转等运动。不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，

相信在未来，斜向行走、小到叉车、交通运输、