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本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。申请OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，麦克从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，纳姆脉冲阀goyen申请日期为2022年6月。轮及利降公开号CN117227360A，机器多个辊子均位于桶体的人专外围，辊子的修成两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，申请
轮毂作为整个麦克纳姆轮的麦克支撑结构而连接于两个轮辋之间， 本文源自:金融界 金融界2023年12月15日消息，纳姆脉冲阀goyen麦克纳姆轮中，轮及利降只需要对轮体中的机器轮辋进行更换，如此将降低维修成本。人专据国家知识产权局公告，修成轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，申请麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的连接体，多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，连接体连接于桶体的内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，且沿桶体的周向间隔分布。而保留轮毂部分继续使用， 专利摘要显示， |